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鋼筋切斷機伺服系統(tǒng)的組成及原理伺服系統(tǒng)的概念鋼筋切斷機伺服系統(tǒng)是指以彎箍機移動部件的位置和速度作為控制量的自動控制系統(tǒng),又稱隨動系統(tǒng)。在鋼筋切斷機中,伺服系統(tǒng)是連接數(shù)控系統(tǒng)和鋼筋切斷機本體的中... 伺服系統(tǒng)的概念 鋼筋切斷機伺服系統(tǒng)是指以彎箍機移動部件的位置和速度作為控制量的自動控制系統(tǒng),又稱隨動系統(tǒng)。在鋼筋切斷機中,伺服系統(tǒng)是連接數(shù)控系統(tǒng)和鋼筋切斷機本體的中問環(huán)節(jié),是數(shù)控機床的“四肢”。因為伺服系統(tǒng)的性能決定了鋼筋切斷機的性能,所以要求伺服系統(tǒng)具有高精度、快速度和良好的穩(wěn)定性。研究與開發(fā)高性能的伺服系統(tǒng)一直是現(xiàn)代鋼筋切斷機的關(guān)鍵技術(shù)之一。在實際應(yīng)用中,鋼筋切斷機的伺服系統(tǒng)出現(xiàn)故障的概率較高,因此充分認識伺服系統(tǒng)的重要性,掌握伺服系統(tǒng)的故障診斷與維修方法是很有必要的。 伺服系統(tǒng)的組成 鋼筋切斷機的伺服系統(tǒng)一般由驅(qū)動控制單元、 驅(qū)動元件、 機械傳動部件、執(zhí)行元件和檢測反饋環(huán)節(jié)等組成。 驅(qū)動控制單元和驅(qū)動元件組成伺服驅(qū)動系統(tǒng),機械傳動部件和執(zhí)行元件組成機械傳動系統(tǒng),檢測元件與反饋電路組成檢測裝置,亦稱檢測系統(tǒng)。 伺服系統(tǒng)的工作原理 伺服系統(tǒng)是一種反饋控制系統(tǒng),它以指令脈沖為輸人給定值,與輸出被調(diào) 量進行比較,利用比較后產(chǎn)生的偏差值對系統(tǒng)進行自動調(diào)節(jié),以消除偏差,使被調(diào)量跟蹤給定值。所以伺服系統(tǒng)的運動來源于偏差信號,必須具有負反饋回路,并且始終處于過渡過程狀態(tài)。在運動過程中實現(xiàn)了力的放大。伺服系統(tǒng)必須有-個不斷輸人能量的能源,外加負載可視為系統(tǒng)的擾動輸人。 伺服系統(tǒng)的作用 在鋼筋切斷機中,伺服系統(tǒng)是數(shù)控裝置和彎箍機的聯(lián)系環(huán)節(jié),它的作用是把來自數(shù)控裝置中插補器的指令脈沖或計算機插補軟件生成的指令脈沖,經(jīng)變換和放大后,轉(zhuǎn)換為彎箍機移動部件的機械運動,并保證動作的快速和準(zhǔn)確。鋼筋切斷機的精度和速度等技術(shù)指標(biāo),常常取決于伺服系統(tǒng)。 |